結果から言いますと、絶対剥がれない塗料はない、です。とは言え、塗装した甲冑を実際使っているので、以下、私の知る限りのアドバイスです。
しげ部で扱っているプラスチック素材は2種類あります。お手頃素材とつやあり素材です。
お手頃素材は塗装が乗りません。正確には塗装は出来ますがすぐに剥がれてしまいます。表面を紙やすりで削って工夫される方もいるようですが、試したことがないので、不明です。
つやあり素材は塗装が乗ります。水性、油性、合成樹脂など。しかし、お客様より塗装が乗らないという話も聞きました。
以下、実際に使った塗料での話です。参考にしてください。
これらは普段使っている塗料です。合成樹脂のラッカースプレーです。ポイントは、塗装したい色より薄い色のプラスチックをキット購入時に選ぶこと。濃い色のプラスチックに淡い色を塗っても透けてしまいます。2度塗りがおすすめです。